Van Hoc

Kim Dung đại hiệp mất đi để lại nỗi buồn vô hạn trong lòng người hâm mộ tiểu thuyết võ hiệp. Nhớ đến Kim Dung, ta nhớ đến: Thiên thu bá nghiệp, Bách chiến thành công. Biên thanh tứ khởi Xướng đại phong. Nhất mã bôn đằng, Xạ điêu dẫn cung. Thiên địa đô tại…Read more »

Sơ lược về Vision-Based Navigation

Vision-based Navigation là một trong những lý thuyết về công nghệ tự hành (autonomous driving). Bên cạnh Laser-Base, IMU-base, thì vision base là một công nghệ có thể nói là khá rẻ, chỉ cần một stereo-camera hoặc Kinect, ta có thể tạo vẽ map của môi Trường xung quanh, dùng vision odometry để xác định vị…Read more »

Sơ lược về Robot Operating System(ROS)

Robot operating system  là một hệ thống phần mềm chuyên dụng để lập trình và điều khiển robot, bao gồm các công cụ để lập trình, hiển thị, tương tác trực tiếp với phần cứng, và kết nối cộng đồng robot trên toàn thế giới. Nói chung là nếu bạn muốn lập trình và điều khiển một con robot, sử…Read more »

Hướng dẫn sử dụng phần mềm DOORS

Xin chào các bạn, trong block này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách sử dụng phần mềm DOORS của IBM. IBM Rational Doors: Getting Started Đầu tiên phải đăng nhập vào chương trình Ở trang làm việc, những thứ cần chú ý  gồm có hình trụ ở góc trái của màn hình làm việc(work space), ở đó là Database…Read more »

Autonomous Navigation

Trong bài viết này mình sẽ nói về một đề tài rất thú vị, đó là “Xe tự lái “, hẳn các bạn cũng nghe về chủ đề này nhiều rồi. Đây là một hướng đi mới cho ngành công nghiệp xe hơi vốn ít có những thay đổi đột phá từ khi những chiếc xe bốn bánh lần đầu tiên lăn bánh trên đường…Read more »